二区中文字幕I在线看毛片网站I九九热在线精品I久久精久久精I免费福利视频导航I在线观看黄色大片

在位置控制模式下，主軸電機停止時會反轉？
可能是剛度不夠，電機響應慢，停下來的時候已經轉過了位置，所以會反轉來尋找位置。將PA-0位置比例增益調大，增益越大，剛度越大，響應越快。